我國液壓支架的發展歷程可分為以下四個階段：(1)學習起步階段 (2)引進、消化、吸收、發展階段 (3）完善和提高階段 (4）高速發展階段
液壓支架發展歷程
據《中國液壓支架行業產銷需求與投資預測分析報告前瞻》統計我國自1973年開始大規模引進德國、英國等國家的綜采設備，經歷了消化、吸收和改進提高的過程，已形成了較完善的設計、制造和科研體系。我國液壓支架的發展歷程可分為以下四個階段：
放頂煤放頂煤
(1)學習起步階段：我國從20世紀70年代初開始液壓支架的研制工作，基礎條件很差，一切都是從零開始，所需的板材、管材及液壓管膠等都需要研制及試驗。1964年由太原分院和鄭州煤機廠設計70型邁步式自移支架，從此開始了液壓支架的國產化道路。在廣大科技工作者的辛勤努力下，先后研制出了垛式、節式和掩護式支架。盡管這些支架的性能和可靠性都較差，但為我國液壓支架的發展奠定了基礎，積累了經驗。
(2)引進、消化、吸收、發展階段：20世紀70年代末80年代初我國分三次大規模地引進國外支架，尤其是第三批引進了當時西方國家較為先進的綜采設備共100套，其中的液壓支架主要以二柱掩護式和四柱支撐式為主，支架的參數和性能比以往進口支架有明顯提高。1984年，北京開采所、沈陽所、鄭州煤機廠在沈陽蒲河礦進行我國第一套放頂煤液壓支架的工業性試驗，繼而研制了多種低位、中位和高位放頂煤支架，成功地在緩傾斜厚煤層和急傾斜厚煤層水平分層工作面使用。
通過消化吸收國外先進技術，科研人員自主開發了多種不同用途的液壓支架，具有代表性的支架有QY系列和ZY系列支架，其中QY31和ZY35支架在較大范圍內得到
兩柱掩護式兩柱掩護式了推廣使用。這一時期開發出的支架重量普通較輕，如QY31經濟型支架重量僅6T，支架的工作阻力也偏小，二柱支架一般在2000～3500kN，四柱支架一般在3000～4600kN。支架的可靠性比較差，壽命試驗僅8000次，與國外的差距較大。在支架的控制方面，操縱閥主要以ZC片閥為主，流量只有80L/min。乳化液泵站流量一般為80～200L/min，支架的移架速度較慢，一般在20～30s/架，立柱千斤頂的密封圈全部為橡膠件，壽命較短。
(3）完善和提高階段：從上世紀90年代中期開始，我國液壓支架進入了快速發展的階段。這時期綜采技術得到推廣，全國的綜采工作面數量有了大幅度的提高，同時液壓支架的使用性能、技術參數、穩定性和可靠性也有了明顯的提高，支架的架型不斷地豐富。特別是放頂煤開采技術的成功應用，大大地推動了放頂煤液壓支架的快速發展。放頂煤液壓支架的架型按放煤位置分有高位、中位、低位放頂煤支架；按四連方向來分有正四連桿和反四連桿放頂煤支架等。
(4）高速發展階段：隨著液壓支架國產化進程的發展和我國高端液壓支架需求量的不斷增加，我國液壓支架技術進入高速發展階段。國內主要的液壓支架生產廠家，如鄭州煤機廠、北京煤機廠、平陽重工等都更加注重液壓支架的自主研發，先后生產出了5m、6m甚至7m的高端液壓支架。在液壓支架結構件的材質方面，對800MPa、900MPa級高強鋼板的焊接性能進行了研究；在液壓支架電液控制技術方面，也進行了研究和開發。我國液壓支架的設計和制造水平逐漸接近國際先進水平。